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伺服電機的三種運行模式和方法

2020-3-7 18:51| 編輯:電工學習網| 查看: 2465| 評論: 0

摘要: 伺服電機有三種運行模式:一、位置模式:通過上位機發送一定頻率的高速脈沖,配合方向信號,實現電機的正反轉,是伺服電機最常用的控制模式,上位機我們可以選擇PLC、單片機、手動脈沖發生器等,調整脈沖的頻率,就 ...
伺服電機有三種運行模式:
一、位置模式:通過上位機發送一定頻率的高速脈沖,配合方向信號,實現電機的正反轉,是伺服電機最常用的控制模式,上位機我們可以選擇plc單片機、手動脈沖發生器等,調整脈沖的頻率,就可以改變伺服電機的速度。
二、速度模式:速度模式是用模擬量來控制電機的旋轉速度,這種方式應用比較少,因為位置模式同樣可以控制速度,而且精度更高,同時模擬量是會有干擾的,不建議大家用這種模式控制伺服。
三、轉矩模式:轉矩模式可以用模擬量來控制伺服電機的輸出扭矩,通常應用在恒壓控制方面,配合位置模式做一些閉環控制,效果更理想。

伺服電機在位置模式過程中,還有三種控制方法:

一:用脈沖+方向信號來控制正反轉,這種方法價格便宜,但是控制線接線復雜,而且受PLC點數限制,比如FX3U只支持3臺伺服,要控制更多伺服,可以加定位模塊,也可以幾臺組網來控制,成本較低。
二、用通訊方法控制:這個可以和驅動器進行485通信,驅動器設定不同的站號,上位機發送指令給單個驅動器,不過信號傳輸有時間,所以不如脈沖控制快速方便。
三、總線控制:總線控制方法也是現在比較主流的伺服控制方法,通過總線控制,一個PLC不再受限于高速脈沖輸出點,但是需要特殊模塊來支持,價格較貴,而且各個廠商的伺服互相不兼容,比如三菱自家的SSCNET總線,西門子的Profinet總線,都只能用于自家產品的控制,通用性不好。

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